線形判別分析の判別得点

問題:

2群の線形判別分析において、群1の平均ベクトルが$\boldsymbol{\mu}_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix}$、群2の平均ベクトルが$\boldsymbol{\mu}_2 = \begin{pmatrix} 4 \\ 3 \end{pmatrix}$、共通の共分散行列が$\mathbf{S} = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}$とする。新しい観測値$\mathbf{x} = \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}$の群1に対する判別得点$d_1(\mathbf{x})$を求めよ（事前確率は等しいとする）。